包茎であっても性行為が出来ないことはありません。
仮性包茎や真性包茎であっても性行為は出来ます。

日常生活の中で、普通に排泄や自慰行為が出来るのであれば問題ないと思います。
包茎のイメージとして、包皮が亀頭部に覆われている為「未熟」や「恥ずかしい」というイメージがある為、 性行為に対してネガティブなイメージが定着しているのではないでしょうか。

ネガティブなイメージがある為、積極的に性行為が出来ないというのであれば、 心理的に問題があるのかと思います。
恥ずかしさから女性とお付き合い出来ずにいたりするのであれば、治療を行うことによって自信を持ってもらいたいと思います。 女性は性行為の時に包茎の方に対して、包皮に覆われている亀頭近辺が清潔であるかをとても注意しています。

包茎の方は衛生面では、とても気を付けた方が良いかと思います。 亀頭近辺にたまる汚れや臭いはとても不潔ですので、性行為の前には入念に綺麗にしておくといいかと思います。
包茎であっても性行為は可能ですが、心理的にマイナスであったり異性から治してほしいと言われたりすることで自信が失われていくのであれば、一度カウンセリングされることをお勧めいたします。